過了段時(shí)間后，晉國的頭號(hào)大敵楚莊王歸西了，消息傳到了晉國，郤克開心得去請(qǐng)示晉景公，現(xiàn)在總能打齊國了吧。正好近段時(shí)間齊頃公特別囂張，想做霸王，派兵攻打魯國，衛(wèi)國去救援，也被齊頃公一同教訓(xùn)了。
魯、衛(wèi)分別派人到晉國求救，晉景公說這小子了不得，是時(shí)候教訓(xùn)下他了，于是由郤克掛帥，帶兵攻打齊國。郤克報(bào)仇心切，隊(duì)伍向東迅速推進(jìn)，齊國軍隊(duì)由齊頃公親自帶隊(duì)準(zhǔn)備迎戰(zhàn)，雙方對(duì)峙于靡笄山（現(xiàn)濟(jì)南市南部），春秋五大戰(zhàn)役之四鞌（ān）之戰(zhàn)一觸即發(fā)。
次日清晨，晉齊雙方準(zhǔn)備交戰(zhàn)，齊頃公這時(shí)候還是很囂張，說道：“小的們，等滅了這幫雜碎我們?cè)俪栽顼垼瑴仫垳鐣x國”（余姑翦滅此而朝食），滅此朝食這個(gè)成員就是齊頃公發(fā)明的。晉齊雙方列好陣后，開始火拼。郤克坐著戰(zhàn)車沖鋒，不幸的是剛開始就中了一箭，流了很多血，“痛死我了，我不行了，歇會(huì)兒”，郤克非常痛苦地說到。
郤克的司機(jī)解張勸說道：“老大你還是忍忍吧，我也中箭了，還是在堅(jiān)守崗位繼續(xù)開車，為了大晉國的榮耀，沖??！”郤克回想起了使齊受辱的事，便像吃了士力架一樣，來勁了，開啟狂暴模式就沖鋒了。晉軍看到自己的老大這么勇猛，頓時(shí)士氣高漲，紛紛發(fā)起向敵軍發(fā)起沖擊。
晉國常年打架，真的發(fā)起狠來，齊國這邊不是對(duì)手，沒一會(huì)兒齊軍就撐不住了。齊頃公看形勢不對(duì)，開始撤退，齊軍看主公都跑了，一時(shí)間軍心潰散，大敗而逃，但晉軍還是緊咬不放。齊軍大勢已去，晉軍司馬韓厥便接替受傷的郤克，繼續(xù)指揮追擊齊軍。齊頃公的車開著開著不小心開到了坑里，眼看要被追上了，保鏢逄丑父急中生智，和齊頃公互換了衣服和站位。
隨即韓厥率軍追上，看著戰(zhàn)車上的逢丑父衣著華麗，便上前拜了拜說道：“我們老大派我來給魯國、衛(wèi)國求情，希望您高抬貴手，不要打他們了。我看您的司機(jī)太累了，我來幫他開車吧”韓厥嘴上說得客氣，實(shí)際意思就是你齊頃公現(xiàn)在已經(jīng)被我控制了。
假的齊頃公看韓厥上當(dāng)了，便說：“跟你走沒問題，就是我一早起來沒吃飯，現(xiàn)在口干舌燥。保鏢，你去給我打點(diǎn)水來喝喝。”假的齊頃公給一旁真的齊頃公使了個(gè)眼色，真的齊頃公心領(lǐng)神會(huì)，“老大你等等，我去去就回?！庇谑驱R頃公拿著一個(gè)水瓢假裝去打水，借機(jī)逃了回去。
韓厥左等等右等等看保鏢沒回來，說道：“你小弟肯定跑了，我們先回去好了。”于是韓厥駕車帶著逄丑父扮演的齊頃公回到了軍營。郤克聽說齊頃公被抓回來了，開心地跑過來看到了逄丑父，疑惑地說：“齊頃公你怎么變黑了？”仔細(xì)端詳后，郤克大喊：“我靠，你是什么鬼，真的齊頃公在哪？”
逄丑父笑道：“十萬八千里出去了哈哈?！编S克大怒，要砍了逄丑父，逄丑父說道：“古往今來，像我這么忠勇報(bào)國，慷慨赴死的可不多，咱們春秋人要講春秋大義。”郤克聽了覺得有道理，最后還是放了逄丑父。
齊頃公在鞌之戰(zhàn)中吃了癟，決定服軟，便派人帶著珠寶玉器去求和。郤克想到之前被羞辱的事，覺得不能輕易放過齊國，就說了兩個(gè)條件：“第一，你們要把當(dāng)時(shí)嘲笑的齊頃公老媽交出來，給我押回去當(dāng)人質(zhì)；第二，你們齊國把田地改成東西方向?！卑烟锏馗某蓶|西方向的意思就是，你們齊國把路鋪好，方便我們晉國隨時(shí)開車來打你們。
面對(duì)這種喪權(quán)辱國的條約，齊國使者不答應(yīng)，反駁道：“第一，你我老大都是侯爵，我們老大的媽媽就相當(dāng)于你們老大的媽媽，自己老媽都交出去是大不孝；第二，改田地方向不符合古制，你們別欺人太甚，我們回去收拾一下，還是可以和你們決一死戰(zhàn)的”在場的魏文子與孫良夫也覺得這樣的條件太苛刻，勸郤克得饒人處且饒人。郤克覺得大仇已報(bào)，也沒必要搞的太僵，于是接受了齊國的賠禮，凱旋而歸。郤克在鞌之戰(zhàn)中受了傷，身體大不如前，回去工作了幾年，帶兵收服了戎狄部落，鞏固了后方，不久后就離世了。
齊頃公被打了一次后就學(xué)乖了，做人低調(diào)了，不再出兵他國，開始發(fā)展國內(nèi)生產(chǎn)，周濟(jì)窮人，國民都比較喜歡他。齊頃公后來還去晉國，說要尊晉景公為王，晉景公心里竊喜，但是嘴上說：“這可使不得，我們要齊心協(xié)力共同效忠周王室。”鞌之戰(zhàn)后，春秋的主線又將回到晉楚相爭當(dāng)中。