在可回收火箭的外形設(shè)計(jì)完成之后，再加上之前已經(jīng)完成的1210噸級(jí)推進(jìn)系統(tǒng)。

    如果將火箭比作一個(gè)人。

    那么此刻的他，已經(jīng)擁有了粗壯有力的雙腿，和健康挺拔的軀干。

    現(xiàn)在還欠缺的就是，能夠探索清楚周圍環(huán)境的眼睛和耳朵，以及決定火箭到哪里去的大腦！

    火箭的眼睛和耳朵，實(shí)際上就是它的導(dǎo)航系統(tǒng)之中的測(cè)量?jī)x表。

    各種不同類型的火箭會(huì)采取不同的導(dǎo)航方式，像是慣性導(dǎo)航，衛(wèi)星導(dǎo)航，星光導(dǎo)航等等。

    一般來說火箭采取的都是慣性制導(dǎo)，采取陀螺儀和加速度表來進(jìn)行導(dǎo)航。

    少部分會(huì)采用衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)來輔助定位方向，至于利用宇宙之中相對(duì)固定位置的中子星來進(jìn)行導(dǎo)航的，比較稀少，只有在進(jìn)行太陽(yáng)系內(nèi)行星探測(cè)時(shí)會(huì)使用星光制導(dǎo)。

    但是一般來說，無論采取哪種導(dǎo)航方式，在導(dǎo)航的過程之中，都離開各種各樣的陀螺儀和加速度表。

    陀螺儀在火箭進(jìn)行慣性制導(dǎo)的過程之中發(fā)揮著重要的作用。

    火箭上的陀螺儀，一般為傳感陀螺儀，能夠檢測(cè)火箭的水平、垂直、俯仰、航向和角速度等等不同的數(shù)據(jù)。

    并且傳遞給火箭的控制計(jì)算機(jī)，然后火箭的控制計(jì)算機(jī)將會(huì)根據(jù)陀螺儀給出的各種數(shù)據(jù)。

    自動(dòng)計(jì)算當(dāng)前火箭的狀態(tài)，并且進(jìn)行姿態(tài)的調(diào)整。

    加速度的作用形式和陀螺儀是比較類似的，只不過二者測(cè)量的物理參數(shù)不同。

    雖然在姿態(tài)控制系統(tǒng)之中的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，這次新研制的可回收火箭和之前的火箭不太相同。

    但是在導(dǎo)航方式上，和之前的差別并不是很大，同樣采用了慣性制導(dǎo)的方式。

    所以導(dǎo)航系統(tǒng)的開發(fā)進(jìn)度推進(jìn)得比較順利，但是姿態(tài)調(diào)整系統(tǒng)相對(duì)來說就沒有那么順利了。

    因?yàn)榛鸺紤]到回收的因素，姿態(tài)調(diào)整的靈敏度和精準(zhǔn)度都有了更高的要求。

    如果一級(jí)火箭在返回著陸場(chǎng)的時(shí)候，不能進(jìn)行靈敏準(zhǔn)確的姿態(tài)調(diào)整，那么很容易造成各種各樣的意外事故。

    在一級(jí)火箭分離之后，需要姿態(tài)控制系統(tǒng)調(diào)整一級(jí)火箭的搖擺發(fā)動(dòng)機(jī)，進(jìn)行角度調(diào)整，以便火箭能夠順利地返回著陸場(chǎng)。

    “姿態(tài)控制系統(tǒng)，做得怎么樣了？”

    張星揚(yáng)從空氣動(dòng)力研究中心高速所回來之后，忙不迭地來到控制系統(tǒng)研究室。

    詢問負(fù)責(zé)控制系統(tǒng)研發(fā)的秦明，目前姿態(tài)控制系統(tǒng)的研發(fā)進(jìn)度問題。

    要知道，現(xiàn)在火箭所欠缺的就是控制系統(tǒng)這一部分了，只要這一部分能夠順利完成。

    那么火箭隨時(shí)都可以開始試射工作，那么后續(xù)的低軌道衛(wèi)星通信網(wǎng)絡(luò)立項(xiàng)工作也就能夠展開了！

    “星揚(yáng)哥，目前的難題還是卡在上次我和您說過的，控制計(jì)算機(jī)運(yùn)行速度問題上?！?br/>
    “我們?cè)?jīng)嘗試過降低輸入控制計(jì)算機(jī)之中的數(shù)據(jù)精度，這樣做雖然確實(shí)大大減少了控制計(jì)算機(jī)的運(yùn)算時(shí)間?！?br/>
    “但是控制計(jì)算機(jī)的輸出控制量，偏差幅度會(huì)有點(diǎn)大，不能夠達(dá)到我們對(duì)準(zhǔn)確度的要求?！?br/>
    秦明也有些無奈，現(xiàn)在的這種設(shè)備條件，很難找到兩全其美的解決方法。

    “我們?cè)谘芯吭褐畠?nèi)的那條小型超算上做過模擬實(shí)驗(yàn)，火箭在返回降落著陸場(chǎng)的過程中，能夠準(zhǔn)確著陸的概率不超過30%?！?br/>
    聽著秦明的訴苦，張星揚(yáng)摩挲了幾下自己的還沒有來得及刮，布滿胡茬的下巴。

    “有和計(jì)算機(jī)所那邊聯(lián)系過嗎？他們有沒有辦法提供更高性能的計(jì)算機(jī)芯片？”

    想要解決控制計(jì)算機(jī)運(yùn)算能力不足的問題，最簡(jiǎn)單的辦法就是換更高性能的計(jì)算機(jī)芯片。

    而且火箭所需要的計(jì)算機(jī)芯片，相較于其他領(lǐng)域的計(jì)算機(jī)芯片對(duì)于運(yùn)算能力的要求其實(shí)并不算高。

    但是因?yàn)榛鸺墓ぷ鳝h(huán)境十分惡劣，對(duì)于計(jì)算機(jī)芯片的穩(wěn)定性要求比較高。

    作為核心的計(jì)算芯片不能夠滿足使用要求，秦明自然和計(jì)算機(jī)所聯(lián)系過，只不過結(jié)果不理想。

    “他們現(xiàn)在能夠拿出來的最新款芯片，倒是能夠勉強(qiáng)滿足我們的工作要求。”

    “但是，最新款芯片目前的穩(wěn)定性不是很好，尤其是在火箭運(yùn)行過程之中，要承受高加速度和較強(qiáng)的振動(dòng)，很容易造成芯片出現(xiàn)運(yùn)行故障?！?br/>
    對(duì)于秦明的說法，張星揚(yáng)能夠理解，但是其實(shí)對(duì)于這件事的解決辦法也并不是沒有。

    “如果加強(qiáng)控制計(jì)算機(jī)的減振系統(tǒng)，并且通過并聯(lián)計(jì)算機(jī)芯片的方式，能不能解決控制計(jì)算機(jī)運(yùn)算能力不足的問題？”

    張星揚(yáng)點(diǎn)撥了一下有點(diǎn)鉆入牛角尖的秦明。

    “但是這樣控制計(jì)算機(jī)的大小和重量都會(huì)增加好幾倍，會(huì)不會(huì)超出之前制定的研制計(jì)劃中的預(yù)設(shè)計(jì)值？”

    當(dāng)然秦明之前沒有這么干自然不是因?yàn)樗鞘裁创廊?，而是這樣做控制計(jì)算機(jī)會(huì)出現(xiàn)超重的問題。

    當(dāng)然這也是他還不清楚現(xiàn)在的火箭推進(jìn)系統(tǒng)，推力實(shí)際上是綽綽有余的。

    要不是一級(jí)火箭在脫離之后，需要保留一部分燃料，在降落的過程之中用來給火箭減速。

    實(shí)際上火箭的載荷還能再往上提升一截。

    所以現(xiàn)在控制計(jì)算機(jī)的重量超重一些也不是什么大問題，火箭的推力實(shí)際上是足夠的。

    “不要擔(dān)心控制計(jì)算機(jī)的超重問題，耿博他們現(xiàn)在的推進(jìn)系統(tǒng)推力，完全能夠滿足控制計(jì)算機(jī)超重之后的要求！”

    張星揚(yáng)斬釘截鐵地說道，給秦明吃了一顆定心丸。

    聽到張星揚(yáng)的保證之后，秦明也笑了起來：

    “如果不計(jì)較重量問題，那么控制計(jì)算機(jī)的問題就很容易解決了?！?br/>
    “我也能保證，不出一個(gè)月的時(shí)間，就能夠把姿態(tài)調(diào)整系統(tǒng)做好！”

    張星揚(yáng)知道秦明的為人，實(shí)際上他是一個(gè)十分嚴(yán)肅的人，對(duì)于研究方面的事情從來不說沒有把握的事情。

    “現(xiàn)在火箭的幾大系統(tǒng)之中，就差你們的控制系統(tǒng)了?！?br/>
    “只要你們的控制系統(tǒng)做完，我們馬上就能夠進(jìn)行完整的火箭制作測(cè)試工作了！”

    “我們控制系統(tǒng)研究室，絕對(duì)不會(huì)拖慢火箭的整體研發(fā)進(jìn)度！”

    (本章完)