?屈若向安安姐妹正式宣布自己是李應(yīng)龍的‘女’朋友了。跟她們說了緣分天定的那三次偶遇,還有和應(yīng)龍緣分測試的神奇經(jīng)歷。
阿曼達(dá)一副這有什么了不起的樣子。她習(xí)慣了擺出大姐大的姿態(tài),小若也比較習(xí)慣她這種作派,不以為意。安安卻饒有興趣,要屈若詳細(xì)跟她講講,要把這些記錄下來作為素材。說她準(zhǔn)備寫一部東方人的愛情給西方人看。安安從小喜歡文學(xué),小若是知道的。聽說自己有可能會(huì)成為好朋友愛情中的‘女’主角,更是開心。還說要找時(shí)間帶安安去看應(yīng)龍研究院里的機(jī)械智人三型。安安聽說有熱鬧看,欣然同意。
這兩天應(yīng)龍心情非常好,不知不覺就把這幾天的落后的進(jìn)度趕了上去,想慢都慢不下來。機(jī)械智人的移動(dòng)底座搞定了,履帶式底座可以載重300公斤,電動(dòng)機(jī)結(jié)實(shí)耐用好維修。因?yàn)槭请娏︱?qū)動(dòng)的馬達(dá),功率不高,移動(dòng)速度不快??紤]到目前三型也只能在室內(nèi)移動(dòng),無法超出電纜線的范圍,這種‘性’能也夠用了。
問題出在軟件部分。機(jī)械智人移動(dòng)位置時(shí),三型不能很好地識(shí)別現(xiàn)在所處的位置。每一次移動(dòng)過后,都與實(shí)際的空間位置對(duì)應(yīng)不上。因此控制不了位置的‘精’度,總是撞到東西。最嚴(yán)重一次撞到了玻璃‘門’,‘門’的左下角被撞碎一塊玻璃,上半部分也有了裂紋,估計(jì)用不了幾天就會(huì)整個(gè)碎掉。
應(yīng)龍需要解決空間的定位與視頻圖像分解不一致的問題。目前還沒找到好辦法來解決。
正在調(diào)試機(jī)器,張副院長有電話,告訴他四型的研發(fā)計(jì)劃批下來了,要他找時(shí)間去張副院長那里拿批復(fù)的文件。
經(jīng)費(fèi)只有5萬元。應(yīng)龍回想了一下,大約用了十天才批下來。這回老陳應(yīng)該沒出手,是正常批復(fù)的程序走下來的。那么這個(gè)經(jīng)費(fèi)這么少也就能理解了??赡苷5捻?xiàng)目經(jīng)費(fèi)就是這樣的水平。只不過自己頭一次研發(fā),老陳就給他了40萬,現(xiàn)在明顯覺得落差有點(diǎn)兒大。
拿到相關(guān)的文件時(shí),應(yīng)龍?zhí)貏e看了一眼研發(fā)小組的人員名單。沒有張受涵的名字,也沒有柯志杰的名字,全組只有自己一個(gè)。也就是說自己變成了項(xiàng)目負(fù)責(zé)人!不對(duì)啊,難道柯志杰轉(zhuǎn)了‘性’?他怎么可能不‘插’手呢?他看看張副院長,張副院長也看看他,都沒說話。張副院長知道應(yīng)龍想問什么,可他就是不說。應(yīng)龍大約也猜到這里有問題。人家不說,明顯是沒什么好處,不值得跟你說唄。嘆了一口氣,應(yīng)龍拿了項(xiàng)目相關(guān)的文件回辦公室了??轮窘懿豢赡苁裁炊紱]做,將來一定會(huì)在這份名單上出問題。應(yīng)龍已經(jīng)不是新人研究員了,吃過的虧也不少。怎么會(huì)相信上面的這幾位就這么無聲無息提升自己成為項(xiàng)目負(fù)責(zé)人,就這么放過自己。
直接去老陳那里跟他說了一下,想看看老陳的意見。老陳皺著眉頭半天沒說話。最后說:“我也不知道這是怎么回事。按說柯志杰已經(jīng)放話了,基本上不會(huì)在乎你同意不同意,這上面總會(huì)出現(xiàn)他的名字。他總是來硬的?!崩详愐舱J(rèn)為有問題,還是得多加小心。
這時(shí)有人來敲‘門’,說‘門’衛(wèi)有電話找李應(yīng)龍,有三個(gè)‘女’人找,進(jìn)不來,叫他去接。應(yīng)龍一聽三個(gè)‘女’人,心想必定有一個(gè)是小若,高興地跑了。老陳笑著搖搖頭。
來的人是小若、安安、阿曼達(dá)。應(yīng)龍帶他們進(jìn)了辦公室??吹饺湍莻€(gè)像坦克一樣的底座,小若驚叫了一聲就抱了上去?!八欢〞?huì)動(dòng)了,這下不就能跳‘交’際舞了嗎?”
應(yīng)龍抓了抓頭說:“只怕還不行,現(xiàn)在好多問題,移動(dòng)的不好是會(huì)傷到人的。”
一個(gè)167公斤體重,而且移動(dòng)中可能會(huì)撞到你壓到你的機(jī)器人,危險(xiǎn)‘性’是相當(dāng)高的。三型的位移非常不準(zhǔn)確,即使撞到了也不會(huì)停下,而要等到他認(rèn)為走了到該到達(dá)的位置才停?;蛘邞?yīng)龍直接喊停。換句話說,他壓到你了還發(fā)現(xiàn)不了,還會(huì)直接壓過去。那個(gè)玻璃‘門’就是這么壞掉的。為了安全考慮,還是最好別讓三型移動(dòng)位置了。
小若顯然有些失望。應(yīng)龍為了討小若的歡心,趕緊說:“雖然不能讓他‘亂’走,但是他的雙手現(xiàn)在有了簡單的觸感,可以做一些簡單的動(dòng)作。再也不會(huì)像之前那么危險(xiǎn)了。”然后喊到:“三型,啟動(dòng)鏡像測試?!比涂粗鴳?yīng)龍,應(yīng)龍走上前去,跟三型熊抱了一下。三型看清了應(yīng)龍的手部動(dòng)作,跟應(yīng)龍抱在一起。小若有了上次的經(jīng)驗(yàn),仍對(duì)這個(gè)動(dòng)作心有余悸。不過也發(fā)現(xiàn)了三型的不同。三型的雙臂在剛碰到應(yīng)龍的身體一點(diǎn)兒的時(shí)候,就不再向前擠壓了,貼著應(yīng)龍的身體,完成了擁抱的動(dòng)作。應(yīng)龍沒有被金屬的雙臂擠壓到,只是被環(huán)在當(dāng)中。應(yīng)龍向后一掙,三型的手臂就自動(dòng)讓開。應(yīng)龍就這么退出來,離開三型的身體了。應(yīng)龍關(guān)閉了鏡像測試。
“你看,靈活又安全的手臂,碰到你就不再用力了??梢员苊庹`傷附近的人?!?br/>
安安姐妹頭一次見到有如此雙手的機(jī)器人,驚嘆不已。應(yīng)龍給三人沖了咖啡,大家開始聊天。小若繞著三型轉(zhuǎn)來轉(zhuǎn)去,她發(fā)現(xiàn)三型的手臂上加了一些黑‘色’的小方塊,只要用手指稍微用力地按下去,三型的手臂就會(huì)輕輕后退避開自己的手指。她像玩游戲一樣隨意戳著三型雙臂上和手上的小黑方塊,驚喜地看著三型輕輕地避開,好像小孩子在碰含羞草。安安驚嘆之后,似乎更熱衷于向應(yīng)龍采訪那天跟安安偶遇定情的事情。而阿曼達(dá)跟小若一起跑過去玩三型了。過了一會(huì)兒,阿曼達(dá)說要去個(gè)洗手間就離開了,好長時(shí)間都沒回來。應(yīng)龍覺得安安溫馴有禮,非常善解人意,很愿意跟安安‘交’談。安安高興地作著筆記,一副未來大作家的樣子。等大家談得差不多的時(shí)候,安安說該走了,打擾了應(yīng)龍這么久。小若覺得無趣了,也要走。應(yīng)龍很想多留小若一會(huì)兒,突然道:“三型雖然還有問題,不過,比以前進(jìn)步了很多,有些工作他會(huì)做了,你們想看嗎?”小若頭點(diǎn)得飛快,她就知道應(yīng)龍一定會(huì)有好節(jié)目拿出來。她就知道,兩只手的機(jī)器人,沒道理會(huì)比一只手的‘花’樣兒少。
應(yīng)龍給小若一個(gè)垃圾筒,讓小若把里面的東西隨意撒在地上。大都是紙團(tuán)和塑料之類的東西。自己找了幾個(gè)沒用的紙殼和雜物放在一邊的一張空桌子上,想了想,又把自己上衣的鋼筆也放在上面。他拿了幾張紙,‘交’給莫名其妙的小若,帶著小若撕碎紙張,撒得到處都是。小若明白應(yīng)龍是想讓他多制造些垃圾扔到室內(nèi),玩得很瘋,有張碎紙都撒到自己頭上了。應(yīng)龍輕輕地幫她拿下來,眼里都是溫柔。安安輕咳了一下,應(yīng)龍和小若才回過神,不再凝望。等一切看起來夠‘亂’了,應(yīng)龍把大家?guī)У阶呃壬稀?br/>
“為什么要出來?”小若問。
“這個(gè)……因?yàn)檫€是有點(diǎn)不太安全,離遠(yuǎn)點(diǎn)兒比較好。”應(yīng)龍解釋完,“三型,清掃?!?br/>
“需要范圍確認(rèn)。”三型看著站在‘門’外的應(yīng)龍。
“整個(gè)房間的地面,‘門’口的小桌子上面,完畢。”
三型開始移動(dòng),走到‘門’邊來,伸手拿起了掃帚。三型的頭轉(zhuǎn)了一圈,掃視了全屋的地面和應(yīng)龍說的小桌子,開始低頭打掃。三型的手看起來‘挺’靈巧,人類能完成的動(dòng)作,基本上都能做,只是因?yàn)殛P(guān)節(jié)不能跟人比,某些動(dòng)作顯得有些僵硬。掃完一塊就移動(dòng)一下位置,看起來是個(gè)老練的清潔工。三型清潔的很快,動(dòng)作幾乎沒有多余。當(dāng)三型繞了一個(gè)圈,來到‘門’口的小桌子時(shí),三型明顯地慢了一下,似乎在思考。他伸出手來,把雜物輕輕拿起離開桌面外再松開,自己掉下來。硬紙板不太好拿,三型兩次抓拿動(dòng)作失敗后,開始用一根手指按在紙板的邊緣,慢慢地把紙板拖到桌邊讓它掉落在地上。桌上的每一個(gè)雜物,他都要單獨(dú)處理一次,顯得很笨。最后是鋼筆,三型拿起來,移動(dòng)到應(yīng)龍的辦公桌,把鋼筆輕輕放進(jìn)筆筒。然后折身回來,把剛才‘弄’到地上的雜物都掃到一起,雙手同時(shí)工作,把垃圾倒進(jìn)垃圾筒。三型干完了工作,頭又轉(zhuǎn)了一圈,掃視了地面和小桌子,可能是在檢查是否合格。然后看著‘門’外的應(yīng)龍說:“清掃,完成?!?br/>
整個(gè)過程大家都在專注地看著三型,誰都沒說話。安安贊道:“天哪,他的手指靈活得像個(gè)真人。這真是個(gè)神奇的機(jī)器人?!睉?yīng)龍心里清楚,三型跟真人的清掃還是有很大差距的。人在打掃桌面時(shí),不會(huì)像三型這樣一件件的把雜物扔到地上。而是應(yīng)該先把鋼筆拿走,再一下子把雜物全‘弄’到垃圾筒里。這就不用再掃地面了??扇托枰獙W(xué)習(xí)的東西還很多,需要繼續(xù)一點(diǎn)點(diǎn)地教他。
小若說:“三型好像變聰明了。你能教會(huì)他掃地,能教會(huì)他洗衣服嗎?梳頭呢?”如果應(yīng)龍說行,她非叫三型都做一遍不可?!叭绻?,他都能學(xué)會(huì)。不過現(xiàn)在還不會(huì)?!?br/>
“你是怎么教的?”
“一點(diǎn)點(diǎn)教啊?!睉?yīng)龍想了想,“就像把大象放進(jìn)冰箱需要幾步一樣。先告訴他這是在做什么,然后教他每個(gè)步驟做到什么程度算完成,教一次他就會(huì)了。不過完成得不好,需要反復(fù)讓他練習(xí),指出有問題的地方,讓他改進(jìn)。像清掃這件事,我只用了十五分鐘就教完了??墒悄茏龅浇裉爝@個(gè)清掃效果,整整‘花’了三天。”
小若是三型的熟人,會(huì)一點(diǎn)基本的cāo作。不等應(yīng)龍教她,自己就進(jìn)屋把手袋里的化妝包拿出來,把化妝品倒在桌上,空的化妝包放在桌子正中。然后退開一點(diǎn),“三型,收拾化妝品。”三型看清了是小若,卻說道:“不會(huì)。完成?!?br/>
安安和應(yīng)龍忍著笑。小若臉很紅,撅著嘴,跺腳嗔道:“還不來幫我?”
應(yīng)龍和安安進(jìn)來。應(yīng)龍走到小若身邊先安慰她別生氣,然后對(duì)三型說:“三型,定義收拾化妝品,記錄工作步驟?!比偷却瑧?yīng)龍繼續(xù)道:“定位化妝包和化妝品?!比缓笾钢瘖y包,三型的眼睛一直跟隨著應(yīng)龍的手指?!盎瘖y包?!睉?yīng)龍說完等了一下。然后指著旁邊的粉底,愣在那里半天沒說話。安安懂了,應(yīng)龍不知道這個(gè)怎么叫。安安提醒道:“粉底。上面有英文?!睉?yīng)龍趕緊說:“這是粉底?!比缓笤诎舶埠托∪舻膸椭?,逐個(gè)介紹化妝品給三型認(rèn)識(shí)。最后應(yīng)龍說:“化妝品包括:粉底、‘唇’膏、……眼影、眉刀……,完畢?!闭f完擦汗,這么多東西,不是安安提醒,自己哪能介紹一次就記得住。這些東西經(jīng)過這樣一介紹,都會(huì)被識(shí)別后,通過記憶模塊轉(zhuǎn)化保存起來。
“把化妝包打開。”應(yīng)龍把化妝包合上,再打開。他必須演示合上和打開的效果,不然三型不會(huì)明白什么是打開的狀態(tài)。
“將化妝品放入化妝包?!睉?yīng)龍繼續(xù)道。然后自己開始動(dòng)手,一樣樣地拿起來,輕輕放進(jìn)去。
“將化妝包關(guān)好。”應(yīng)龍合上化妝包。應(yīng)龍覺得化妝包的位置放得不太正,擔(dān)心三型看不清楚,又用手挪了挪,讓化妝包看起來正對(duì)著三型。“完畢。”
“記錄成功。”三型回答。
應(yīng)龍又把化妝包打開,像小若一樣撒了一桌子。然后看著小若,不無得意地說:“你現(xiàn)在對(duì)他說‘收拾化妝品’,他就會(huì)做了?!?br/>
小若很興奮地照做了。結(jié)果令人吃驚。三型把化妝包合上,再打開,然后雙手左右開弓地拾取物品,動(dòng)作迅速而機(jī)械地裝進(jìn)去。當(dāng)撿到眉刀的時(shí)候,他無論如何也拾不起來。那東西又薄又小,三型的手指捏不起來。小若心急,自己拿起來,遞過去,興奮地等著三型接過去。三型伸長一寸頭部,左右來回繞著小若的手看了好一會(huì)兒,才伸手捏住‘露’出來的部分拿住,卻像不敢動(dòng)一樣停下了。小若松手,三型才把眉刀拿走,放進(jìn)包里。全部的東西都被放好之后,三型合上化妝包,然后雙手反復(fù)推移,直到化妝包看起來跟應(yīng)龍上次擺的位置一樣正,這才停下?!笆帐盎瘖y品,完畢?!?br/>
安安鼓掌,顯然對(duì)應(yīng)龍非常欽佩。小若很高興,說要把三型帶走,回家教他洗衣做飯疊被按‘摸’……應(yīng)龍說:“親愛的小若~,三型不能離開實(shí)驗(yàn)室?!?br/>
小若開始撒嬌,應(yīng)龍苦笑。
安安取笑著小若:“哦~,God,我還是走吧,‘肉’麻死了?!?br/>