兩年之后益州牧劉璋為防備曹操勢力而向劉備求援，劉備便領(lǐng)兵三萬入益州，留諸葛亮、關(guān)羽、張飛、趙云等人留守荊州，并任命趙云為留營司馬，管理軍事事務(wù)。

    此時孫夫人放縱驕橫，放任她從東吳帶來的侍衛(wèi)和官吏，多有不法的行為。劉備知曉后特命趙云掌管內(nèi)事。

    孫權(quán)獲知劉備西征益州之后，便派了大批舟船欲接孫夫人回去，并叫她帶劉禪一起歸吳。想以此要挾劉備歸還荊州。

    幸得趙云與張飛一起帶兵在長江截住東吳船隊(duì)，并成功奪回劉禪。

    …………

    劉備與劉璋決裂，從葭（ji?。┟冗M(jìn)攻劉璋，并召諸葛亮等人入蜀支援。

    諸葛亮與趙云、張飛等率軍溯江西上，一路平定郡縣。

    在攻克江州后，兵分兩路，趙云率軍由外水深入，攻取江陽、犍為等郡。次年與劉備、諸葛亮于成都會合。

    劉備攻下成都之后，任命趙云為翊軍將軍。

    劉備平定益州之后，有人主張將成都城中房舍及城外園地桑田分賜給諸將。

    趙云反駁說：

    “霍去病曾說過匈奴未滅，無用家為?，F(xiàn)在國賊不只像匈奴只有一個，所以還不到可以安定下來的時候，須等到天下平定之后，再使眾人返回家鄉(xiāng)去耕耘田地，這才是最好的決定。

    “益州的百姓，剛剛遭遇戰(zhàn)禍，現(xiàn)在應(yīng)該將田宅房產(chǎn)歸還給百姓，先讓他們安居樂業(yè)，然后可以使他們服兵役、納戶稅，這樣也能得到益州的民心?！?br/>
    劉備當(dāng)即便采納了趙云的建議。

    …………

    劉備聽從法正黃權(quán)等人的建議進(jìn)攻漢中，漢中守將夏侯淵被黃忠所斬。曹操親自率領(lǐng)大軍來爭奪漢中，并運(yùn)送大量的軍糧到北山下，有數(shù)千萬袋，黃忠認(rèn)為可趁機(jī)奪取這些軍糧，趙云于是授予黃忠兵力去取北山。

    但是黃忠在約定的時間之后仍未回來，趙云便帶著數(shù)十騎出了營寨，查看黃忠等人的情況。

    恰巧遇到曹操派出的大軍，趙云遭到曹軍先鋒部隊(duì)的攻擊，剛與敵人交手，曹操的大軍已來到面前，聲勢逼人。

    趙云便一次又一次地突擊曹軍陣列，且戰(zhàn)且退。

    曹軍散而復(fù)合，趙云突圍而出并退入漢軍的營寨內(nèi)，此時部將張著受傷，又被曹軍包圍，趙云又一次馳馬突擊曹軍，并救出張著，將他帶回營寨內(nèi)。

    此時曹軍已追至漢軍的營寨前，沔陽長張翼正在防守營寨，見曹操大軍殺到，便要閉門拒守。

    趙云進(jìn)入大營之后，卻下令大開營門，然后令漢軍偃旗息鼓。曹軍見此情況，懷疑趙云設(shè)有伏兵，便向后退去。此時趙云下令鳴擊戰(zhàn)鼓，鼓聲震天，又令軍士以弩箭射曹軍，曹軍驚駭，自相蹂踐，墜入漢水中淹死者甚多。

    次日，劉備親自來到趙云兵營察看昨日戰(zhàn)斗之處，贊嘆說，“子龍一身是膽也！”

    于是，設(shè)宴歡慶直到黃昏，軍中稱呼趙云為“虎威將軍”。

    …………

    章武元年（公元221年），劉備稱帝，欲進(jìn)攻東吳，以報孫權(quán)伐取荊州、殺害關(guān)羽之仇，趙云上諫說：“國賊是曹操，并不是孫權(quán)，滅了曹魏之后，東吳孫權(quán)自然會臣服。雖然曹操已經(jīng)去世，但其子曹丕篡盜皇位，引起公憤，應(yīng)該利用此民憤，先攻占關(guān)中，占據(jù)黃河、渭水上游以討伐逆賊，那么關(guān)東義士必裹糧策馬以迎王師。不該放置曹魏，反而先打東吳。而且與東吳的戰(zhàn)爭一旦開始，就不易停止了，伐吳并非上策?！?br/>
    但憤怒的劉備不聽諫言，執(zhí)意東征，留趙云都督江州。

    …………

    劉備東征大軍敗于夷陵，劉備由秭歸逃回永安，趙云進(jìn)軍至永安，而吳軍已退。

    建興元年（公元223年），劉備病逝永安宮。后主劉禪繼位，趙云由中護(hù)軍、征南將軍，遷為鎮(zhèn)東將軍，并封為永昌亭侯。

    在平定南中并和東吳結(jié)盟之后，諸葛亮率領(lǐng)諸將進(jìn)駐漢中準(zhǔn)備北伐，趙云隨諸葛亮轉(zhuǎn)駐漢中。

    諸葛亮出兵北伐，宣稱將由斜谷道出兵，并令趙云、鄧芝為疑軍，占據(jù)箕谷。

    魏大將軍曹真率領(lǐng)大軍阻擋，諸葛亮令趙云、鄧芝在斜谷道阻擋曹軍而自己率領(lǐng)蜀軍主力進(jìn)攻祁山。趙云、鄧芝由于兵弱敵強(qiáng)，失利于箕谷。

    趙云隨即聚攏部隊(duì)，固守箕谷，沒有造成大損。部隊(duì)撤退時，趙云親自斷后，阻止曹軍追擊，因此軍資和人員的損失都不大。

    而在祁山戰(zhàn)場，蜀軍主力因其督軍馬謖違背諸葛亮的指示，舉動失宜，被魏將張郃大敗于街亭，諸葛亮只好退兵，此次北伐以失敗告終，諸葛亮引疚上表自貶三級，趙云也被貶為鎮(zhèn)軍將軍（一說是減少俸祿）。

    蜀軍退兵時，諸葛亮曾問：“街亭退兵時，我軍編制皆混亂成一團(tuán)；箕谷退兵，編制整齊一如出軍之時，這是何故？”

    鄧芝回答說：“趙將軍親自斷后，因此軍資沒有遺失，人員編制整齊?！?br/>
    當(dāng)時趙云軍中尚有多余的絹布，諸葛亮下令分給趙云部隊(duì)將士。

    趙云說：“我軍軍事失利，怎么還能要賞賜呢？請將這些物資全部納入赤岸府庫，在十月寒冬的時候再賞賜給將士們使用?！?br/>
    諸葛亮對趙云品行大為稱贊。

    …………

    在正史記載中，趙云有兩個兒子和一個女兒，兒子叫趙統(tǒng)和趙廣，女兒僅稱為趙氏，后來嫁給了關(guān)羽的兒子關(guān)平，生有一子叫關(guān)樾；趙云的妻子，正史沒有記載，僅有野史所傳的四人。

    第一個：樊氏。

    樊氏本是昔桂陽太守趙范的寡嫂，趙云隨劉備平定江南四郡后，劉備以趙云為桂陽太守。趙范居心叵測，先是和趙云結(jié)拜，后在酒宴中，讓寡嫂來侍酒，透露了要將自己的寡嫂樊氏嫁給趙云，但遭到趙云的拒絕，趙范逃走后，樊氏亦下落不明。

    但是根據(jù)野史記載，后來劉備知道這事后，尋得趙范和樊氏。見樊氏的確容貌不俗，而再看趙云，跟隨自己九死一生，這么大了還沒一個女人，心中愧疚，于是就給趙云做主，將樊氏許配給了趙云。

    其實(shí)趙云也并不是對樊氏沒感覺，只是由于對劉備的忠心讓他不想受到趙范的脅迫而已，劉備做主后，趙云歡天喜地的將樊氏娶回了家。東漢末年，其實(shí)并沒有所謂的處女情結(jié)，劉備娶吳懿之妹為后，吳懿之妹本是劉焉的兒媳，也是一個寡婦；而曹丕的正室夫人甄芙（宓fú）也是搶來的女人。