“今年我們還會追加資金，保守估計這兩年會投入千億進去?！?br/>
    咕嚕。

    有人不自覺咽了口唾沫。

    舟簡評神情和藹道：“等檢查審核完后，我們再聊這個事吧，畢竟事有輕重緩急，不過我相信有些苦于研發(fā)經(jīng)費不夠或者設備功能不行的專家或許會有所心動?！?br/>
    話說到這，顧青也懂這個話題便到此為止了。

    他知道現(xiàn)在大夏的某些研究所是什么個情況。

    普通研究員大多沒有項目經(jīng)費，有些冷門項目需要的高端設備是和其他研究所共用，有的個別設備直接就是沒有，全世界就幾臺，沒有一臺能出口到大夏。

    大夏地大物博的同時，人才資源也豐富。

    人一多就不可避免會有垃圾，所以才會有ue閥這種現(xiàn)象的產(chǎn)生。

    但這種事是無法徹底清掃的，畢竟人心難以琢磨。

    雙方的交流回到了和諧的氛圍。

    顧青帶領著遠道而來的專家們看著一個又一個的機械臂。

    從造型頗為粗狂的大型工業(yè)機械臂，到關節(jié)精細的高精度研發(fā)機械臂，再到后面用于各種特種工業(yè)和不同環(huán)境，造型各異的機械臂。

    引發(fā)了專家組一陣陣低聲驚呼。

    “哈工大研究所里面用了氣動蜂巢結(jié)構(gòu)的機械臂居然已經(jīng)比你們落后了至少兩個版本？”

    “不對勁，這個金屬色澤絕對不是普通金屬，是新研發(fā)的？延展性怎么樣？硬度怎么樣？可塑性呢？”

    “這么多關節(jié)，你們怎么做到控制自如的？”

    張?zhí)旌频热嗽谝慌詫崟r解答著，只不過由于涉及到保密內(nèi)容，不少解答都是春秋筆法一筆帶過，讓不少中年專家各種緊鎖眉頭，思索思索再思索。

    舟簡評剛開始還是帶著欣賞的目光在看，直到顧青將其領到今天的重點——航天工業(yè)用機械臂的前面，并且告知參數(shù)后，他才神情動容。

    “加拿大臂才六個關節(jié)，你們研發(fā)的這款機械臂居然有九個？”

    自家人知道自家事。

    現(xiàn)在明面上先進的機械臂是歐美用的加拿大機械臂，有六個關節(jié)。而大夏自主研發(fā)了有七個關節(jié)的機械臂，已經(jīng)是行業(yè)最頂尖了。

    可九州科技居然弄出來九個關節(jié)的機械臂，這怎么可能？

    顧青微笑著點了點頭。

    “加拿大機械臂的六個關節(jié)是當時技術限制，我相信咱們肯定是朝著七個關節(jié)的研發(fā)走，畢竟6個自由度的機械臂，在空間中無法在保持末端機構(gòu)的三維位置不變的情況下從一個構(gòu)型變換到另一個構(gòu)型。

    就像是人用手旋轉(zhuǎn)瓶蓋，六個自由度的手臂就像是沒有手腕，需要整個身子來帶動旋轉(zhuǎn)瓶蓋，而七個自由度的手臂則是有手腕關節(jié)，可以通過手腕調(diào)解旋轉(zhuǎn)。

    而為了更高的自由度，我們研發(fā)的機械臂便一直攻克研發(fā)升級到了九個關節(jié)自由度。”

    舟簡評聞言眉頭微皺，他說道：“既然你知道機械臂與人手臂的相似性，那也應該知道，人體關節(jié)與機械臂關節(jié)多除了能夠提升自由度之外，卻也會帶來更多缺憾，而且這個比喻也不合格，旋轉(zhuǎn)瓶蓋其實五個關節(jié)都可以實現(xiàn)。

    機械臂整體結(jié)構(gòu)如何處理？機械臂機身剛性如何處理？關節(jié)多了，如何操控調(diào)節(jié)？”

    有點像論文答辯一般，總設計師如苛刻的導師發(fā)射出奪命連環(huán)問，見這架勢，顧青如果給不出一個切實的解答，那不僅機械臂項目告吹，之前談的挖角行動也可能無了。

    畢竟項目研發(fā)不深刻切實的企業(yè)，入不了大佬的眼。

    稍微整理了下思緒，年輕的顧老板這般說道：“這個比喻是我欠考慮了，從科學嚴肅方面來看，人手臂關節(jié)與機械關節(jié)近似，的確卻有天差地別的運動限制。

    所用驅(qū)動電機不同，機械臂的關節(jié)運動也比人手臂關節(jié)更靈活多變，所以自由度也是如此。

    人畢竟是碳基生物，但機械臂卻是機械造物，軸承轉(zhuǎn)動、鉸鏈轉(zhuǎn)動與韌帶、關節(jié)并非是百分百貼切。

    至于自由度高，導致機械臂剛性變差這個問題，我們也是通過新的金屬材料研發(fā)來攻克的。

    不過新材料耗費的能源以及材料比普通特種金屬高太多，無法支持量產(chǎn)，所以只能供應咱們研發(fā)室或者咱們的航天事業(yè)。

    其次這個關節(jié)多了導致操控調(diào)節(jié)性變差，我們鈦鉭星部門的仿生機械假肢在眾多用戶的個人定制項目上取得了長足的經(jīng)驗，研發(fā)出了自己獨有的驅(qū)動運行程序以及智能操作技術，可以完美解決這個問題?！?br/>
    條理清晰的解答之后，顧青更是直接來了個絕殺。

    “其實說這么多，參數(shù)再好看也比不了實際上手操作實驗，不如我們?nèi)ゴ笮驼婵諏嶒炇殷w驗一下？”

    聽到這，舟簡評就知道九州科技的確是有技術力的了。

    能運行這種大型設備的真空實驗室可不是幾百萬幾千萬夏元能搞出來的，美航空航天局NASA有一部分測試工作便是在地面的真空實驗室進行，雖然沒有太大的技術壁壘，但這東西就是耗錢、耗材料。

    屬于干實事必備，騙補貼太虧的典型之一。

    不過雖然知道對方是有東西的，但大夏科學家就是有一個執(zhí)拗勁，見到、摸到、用到才能認可。

    一行人這便又出了實驗室，坐地下電梯往地底更深處去。

    羅云佳在地下真空實驗室門外等候著，見顧青帶著一行人過來，這才走上前去。

    “老師，已經(jīng)將機械臂放在里面了，采用的是無線操控，操作臺在隔壁，是否現(xiàn)在就抽真空？”

    《諸界第一因》

    顧青微微頷首，轉(zhuǎn)身看向舟簡評。

    “咱們現(xiàn)在就開始？”

    后者點了點頭。

    各種宇宙飛行器的地面環(huán)境模擬試驗是保證飛行器可靠運行的重要手段，畢竟在太空中的真空環(huán)境失重環(huán)境下，不少材料與設備都會有所損壞。

    因此地面空間環(huán)模試驗的精度和可靠性將直接影響著航天設備的性能檢驗與考核，而太空艙所需要用到的機械臂自然就比普通生活中所用到的機械臂科技含量更高，操控難度也更大。

    這邊抽真空，那邊則在教操作。

    畢竟九州科技的研發(fā)體系和研發(fā)設備已經(jīng)偏離了正常地球上其他實驗室的模式。（未完待續(xù)）