公孫彪領(lǐng)軍占了濟(jì)北城，公孫豹道：“其剛撤城出，必然不遠(yuǎn)，容吾領(lǐng)本部騎兵追之！”公孫彪允諾。公孫豹便催動(dòng)萬(wàn)騎，一路上風(fēng)塵滾滾，出濟(jì)北城，只向臨淄方向殺來(lái)。
章武引三千騎兵斷后，行得二十余里，即追上步兵。然后合軍一處，緩緩前行。又走得十余里，忽然見(jiàn)背后塵土大作，公孫豹領(lǐng)萬(wàn)余騎兵，追擊而來(lái)。
章武于是令軍止步，將三千騎兵擺在陣前，列陣待之。
兩陣對(duì)圓，公孫豹勒馬止軍。揮矛大叫道：“皆聞?wù)f你勇，吾偏不信。今番先不用軍廝殺，只你和吾，敢來(lái)一決勝負(fù)嗎？”
章武道：“如若我贏了足下，足下亦將如何？”
公孫豹道：“你若贏了吾手中長(zhǎng)矛，吾即放你走，不相逼也?！惫珜O豹自思為將以來(lái)，只遇見(jiàn)王縱橫一人武藝在其之上。中原將領(lǐng)，皆不再其話下，而且自己率領(lǐng)萬(wàn)余重兵，順便做個(gè)假人情罷了。
章武道：“幸承領(lǐng)教?！卑务R向前，手中長(zhǎng)槍，緩緩舉起。
公孫豹在馬上凝目觀之，見(jiàn)章武與縱橫相仿，然而又覺(jué)得其威猛之氣似乎不如縱橫，心中暗想自己尚能差不多戰(zhàn)平縱橫，此人武力應(yīng)該不如縱橫，有把握勝之。
于是策馬舞動(dòng)長(zhǎng)矛，只取章武。章武挺槍來(lái)迎，一合之后，章武只覺(jué)得虎口微微發(fā)麻，此人武藝，果然勝遼東六勇多矣。
公孫豹再度拔馬攻來(lái)，章武提槍，轉(zhuǎn)身相迎。槍矛相交，二馬互奔，兩人在三軍之前，戰(zhàn)至五十余合，不分勝負(fù)。
公孫豹心下暗暗稱奇，能與其相戰(zhàn)五十合者，武藝氣力皆與其相近了。于是公孫豹再顯神通，一招招攻勢(shì)凌厲，然而又如長(zhǎng)江之水般綿綿不絕，欲比試耐力消耗，從而取勝。
兩人又戰(zhàn)五十余合，仍然不分勝負(fù)。公孫豹額頭汗珠滲出，章武連日征戰(zhàn)，體力已經(jīng)有所消耗，現(xiàn)在又戰(zhàn)了百合，氣力消耗過(guò)半，亦呼吸加劇。
章武見(jiàn)公孫豹果然武藝高強(qiáng)，耐力驚人。料想如此相戰(zhàn)下去，不知能否勝出，心中微有不安。又擔(dān)憂公孫彪大軍將攻之，不可久戰(zhàn)。遂決定速戰(zhàn)速?zèng)Q，又二十合，章武在馬上使出絕招，用盡氣力，旋轉(zhuǎn)手中長(zhǎng)槍，公孫豹慌忙躲避，章武趁機(jī)從馬上躍起，刺向公孫豹。
公孫豹見(jiàn)之，即翻身從馬上一躍而起，馬皆倒地。居然在空中硬硬接住了章武此槍，兩人隨即都落于地上，又步戰(zhàn)數(shù)合。公孫豹見(jiàn)章武如此兇猛，招架甚是吃力，料想再戰(zhàn)十余合自己將敗，于是以矛架住槍桿道：“今日之戰(zhàn)，算作平手。且兩相休戰(zhàn)，如何？”
章武已經(jīng)氣力消耗大半，再如此相戰(zhàn)十余合，將難再支撐。見(jiàn)公孫豹如此說(shuō)話，便道：“承蒙足下之言，今日之戰(zhàn)，就先擱下。如足下來(lái)趕，吾也不懼。”
公孫豹見(jiàn)其數(shù)千騎兵在陣前，后面尚有萬(wàn)余步兵列陣。自己雖然有一萬(wàn)騎兵，卻無(wú)必勝把握。于是就同意章武之言，收軍后退數(shù)里駐扎。
章武遂催動(dòng)軍馬速行，又急行軍百余里，即至臨淄郊外，駐扎部署停當(dāng)，進(jìn)臨淄城來(lái)見(jiàn)其父。
青州刺史陳德，正在臨淄城與帳下幕僚商議戰(zhàn)事，忽然章武來(lái)到。陳德驚問(wèn)道：“你今來(lái)此，吾已經(jīng)知道濟(jì)北恐怕已經(jīng)失了?！?br/>
章武跪于前，哭到：“孩兒不才，有失父親大人之托。今公孫氏數(shù)路軍馬十余萬(wàn)人，已經(jīng)據(jù)濟(jì)北，即將進(jìn)圍臨淄。吾已令小城孫成領(lǐng)五千兵撤出，今臨淄城中兵馬不足，難以抗衡幽州大軍也。請(qǐng)父親早下決定，先領(lǐng)城中軍民撤離臨淄，兒當(dāng)為掩護(hù)也?！?br/>
陳德聞之，哈哈大笑良久道：“濟(jì)北之失，非吾兒之罪也。吾素知吾兒勇武，能盡數(shù)讓軍撤退，已屬于難得矣！為父出身行伍，以軍功領(lǐng)青州，前番遭齊王叛亂，退至東萊，已損為父聲譽(yù)。今番公孫氏來(lái)攻，吾若再逃之，將無(wú)顏立于天下諸侯矣！且今番不比前番，逃無(wú)所逃也。吾意已決，誓死守臨淄?！睅は轮T將，聞言皆拜伏于地，尚有人還勸陳德撤離，陳德道：“你是令老夫讓天下笑嗎？”遂命取衣甲槍刀來(lái)，起身出場(chǎng)中，披掛上馬，手執(zhí)長(zhǎng)槍馳驟數(shù)番，道：“吾雖六十余，尚還有廉頗余勇?！北妼⒔圆桓已鐾?。
章武知道其父已經(jīng)不可勸，于是令眾將，好生保護(hù)刺史。整頓城防，部署臨淄周邊軍隊(duì)，準(zhǔn)備迎敵。
數(shù)日后，公孫彪統(tǒng)領(lǐng)遼東六勇十萬(wàn)軍，以公孫豹一萬(wàn)騎兵為先鋒，從濟(jì)北浩浩蕩蕩殺向臨淄而來(lái)。
大軍到達(dá)臨淄城下，公孫豹列陣完畢，趁天色尚早，立即麾軍攻城。數(shù)萬(wàn)人馬，如山呼海嘯般涌來(lái)。臨淄守軍難以抵擋，一退再退，已經(jīng)退至城濠邊上。
公孫豹引萬(wàn)余騎兵，在陣中橫沖直撞，臨淄城郊所部署之兵，皆被沖亂，四散奔逃。
城外之兵，皆潰敗四散，公孫彪遂令大軍圍臨淄而攻之。
陳德在城上見(jiàn)之，須發(fā)豎立。遂命備馬，領(lǐng)城中軍出城迎敵，章武見(jiàn)其父有死戰(zhàn)之心，心中不忍。即讓眾將，護(hù)衛(wèi)刺史，自己領(lǐng)三千騎兵，在后以作支援。
陳德引城中萬(wàn)余軍沖出，殺入敵陣，公孫彪見(jiàn)陳德出，立即指揮軍隊(duì)，將其重重包圍。兩軍混戰(zhàn)，陳德在馬上，施展神威，殺敵十余人，然而年老氣衰，力氣用盡，被幽州軍殺散其眾，四面軍士圍將上來(lái)。陳德在馬上笑道：“吾今番可名垂?jié)h青，正是死得其所矣！”哈哈大笑數(shù)聲，遂棄槍拔腰間佩劍，在馬上自刎而死。時(shí)年60歲，順安15年夏四月也。
章武在陣中，正引騎兵與遼東六勇奮力拼殺。遼東六將其圍上來(lái)，力戰(zhàn)章武。章武見(jiàn)其父被圍，自刎于陣中。心中勃然大怒，目齜欲裂，大叫一聲，槍如流星急雨，毛達(dá)已經(jīng)躲避不及，被刺中肩窩，滾落馬下。章武又大吼一聲，拔槍橫掃，崔峰正驚，正欲相迎，槍到處，掃落馬下。章武又奮力相戰(zhàn)，只五合，又槍挑戴耀于馬下。朱玉方龍見(jiàn)之，心中畏懼，遂棄戰(zhàn)而逃，崔岳逃之不及，被章武趕上，一槍刺中后背，翻身落馬。
章武大發(fā)神威，連斬遼東六勇中四人。幽州軍皆驚而避之，章武遂引兵沖到其父自刎之處，搶得其父尸首，再率軍殺出重圍，幽州軍已經(jīng)攻上臨淄城，城中皆降。章武于是引數(shù)千敗軍，奔兗州昌邑而去。
公孫彪見(jiàn)已經(jīng)攻下臨淄，遂引軍入城。公孫豹見(jiàn)章武逃走，欲要追擊，公孫彪道：“此人勇武至極！遼東六勇已經(jīng)只存二人矣，不可追之。且聞知徐州援兵即將到來(lái)，你若輕兵冒進(jìn)，追不得此人倒還無(wú)妨，如折陷了軍馬，如何向主公交代？”命令公孫豹領(lǐng)軍，駐扎城外。又傳檄青州諸郡縣，說(shuō)陳德已經(jīng)戰(zhàn)死，臨淄易主，望其都來(lái)歸順投降，如若不從，必起兵前來(lái)攻之。青州諸郡縣，見(jiàn)臨淄已失，刺史戰(zhàn)死，遂都不作抵抗，紛紛投降。青州將軍蓋班、貫丘平等都降。孫成不愿投降，又尋不見(jiàn)章武，遂扮作百姓逃走，不知所蹤。于是青州即為公孫霸所有。