“記錄,第五次無人機(jī)測試開始?!?br/> 隨著趙玄的聲音落下,周沫按下了鍵盤上的回車鍵,實(shí)驗(yàn)室場地內(nèi),26架四旋翼電動無人機(jī)緩緩起飛,開始在空中飛行。
在電腦屏幕上,代表無人機(jī)的一個(gè)個(gè)小點(diǎn),一樣也在運(yùn)動著,雙方軌跡一模一樣。
“不錯(cuò),簡單圖形組合沒有問題,下面進(jìn)行復(fù)雜軌跡動作測試。”
趙玄雙眼緊緊的盯著面前的無人機(jī),一分一秒都不想錯(cuò)過。
這段時(shí)間,趙玄還有實(shí)驗(yàn)室內(nèi)負(fù)責(zé)無人機(jī)開放工作的二組5人,根據(jù)趙玄的設(shè)計(jì),組裝出這26臺四旋翼電動無人機(jī)出來。
當(dāng)然,這些無人機(jī)十分的簡陋,還只有四個(gè)電機(jī)以及機(jī)身,其他傳感設(shè)備都沒有安裝,現(xiàn)在準(zhǔn)備測試的是無人機(jī)的飛控系統(tǒng)。
只不過26架四旋翼電動無人機(jī)剛想組合成為復(fù)雜一些的圖案時(shí),就撞在了一起,和下冰雹一樣,嘩啦啦的往下落。
“趙總,還是那個(gè)問題,在室內(nèi)沒辦法像室外一樣通過gps定位,無人機(jī)之間會變得混亂,無法維持定位,也就無法控制自身位置。”
趙玄撿起一架掉在地上的無人機(jī)看了起來,他當(dāng)然明白這是為什么。
《天使陷落》中的無人機(jī)蜂群之所以能夠維持隊(duì)形靈活多變,在天空飛行,還不會撞在一起,就是因?yàn)樗鼈兛梢酝ㄟ^互相定位的方式,確定自身位置。
也就是說,只要無人機(jī)蜂群中,有一臺無人機(jī)能夠定位準(zhǔn)確,其他無人機(jī)都可以通過這一臺來確定自身位置。
其實(shí)這種靈感也來至于蜜蜂蜂群的特性。
但想要做到這一點(diǎn),就需要無人機(jī)蜂群所搭載的算法才行,這樣的無人機(jī)飛控系統(tǒng)才夠完美。
“可以了,你們的任務(wù)是盡可能的組裝四旋翼無人機(jī),確保在展覽會上,我們能拿出足夠的無人機(jī)出來。
飛控系統(tǒng)這邊交給我就好。”
組裝一臺無人機(jī),電源、電機(jī)都不出問題,唯一重要的便是無人機(jī)核心部位的處理器cpu。
尤其是負(fù)責(zé)飛控的cpu,現(xiàn)在保護(hù)傘科技公司沒能力去自己設(shè)計(jì)處理器架構(gòu),只能購買現(xiàn)成的芯片安裝在無人機(jī)上。
“趙總,nxp公司的lpc1768芯片是目前效果最好的飛控芯片,32納米足夠了,使用20納米芯片的話,性能上有些浪費(fèi)。
最新的驍龍810才20納米呢,根本沒必要,既貴又缺貨。”
周沫慢慢的拆卸著手上的無人機(jī),帶著橡膠手套,小心翼翼的觸碰著無人機(jī)處理器芯片。
現(xiàn)在的保護(hù)傘科技公司根本沒有那個(gè)能力去設(shè)計(jì)屬于自己的芯片架構(gòu),更無法去生產(chǎn)芯片。
因此只有購買其他公司生產(chǎn)的芯片這一個(gè)辦法,測試了好幾家之后,nxp半導(dǎo)體公司生產(chǎn)的的lpc1768是目前無人機(jī)處理器的最優(yōu)選則。
“性能穩(wěn)定就好,時(shí)間不早了,處理完他們就去休息吧?!?br/> 將落在地上的無人機(jī)讓周沫她們幾個(gè)去收拾之后,趙玄回到了屬于自己的辦公室。
加緊編寫起飛控系統(tǒng)來,好在現(xiàn)在無人機(jī)沒有識別、打擊的需求,只是簡單操控而已,任務(wù)量來相對較小一些。
現(xiàn)在趙玄之所以會選擇開展無人機(jī)蜂群的項(xiàng)目,其實(shí)更多原因還是因?yàn)橛性礄C(jī)械外骨骼設(shè)備的研發(fā)進(jìn)展實(shí)在太慢,進(jìn)入了深水區(qū),不知道還要多久才能被變現(xiàn)。