“龐，要不登陸艙留下，我駕駛漫游車前往斯基亞帕雷利撞擊坑，途中利用弗波斯導(dǎo)航，大致位置應(yīng)該不會(huì)出現(xiàn)偏差。”
　　龐學(xué)林搖頭道：“不行，如果你有足夠的時(shí)間，還可以這么干，但現(xiàn)在你只有五十天的時(shí)間，只要方向稍微出現(xiàn)一點(diǎn)偏差，可能就要花費(fèi)幾天時(shí)間去糾正，到時(shí)候你攜帶的二氧化碳吸收器根本支撐不到漫游車抵達(dá)斯基亞帕雷利撞擊坑?！?br/>　　“可是我把登陸艙帶走了，你和地球的通訊怎么辦？補(bǔ)給艙著陸位置圓周概率偏差達(dá)到五公里，著陸區(qū)距離棲息艙將近五十公里，沒有衛(wèi)星導(dǎo)航，你恐怕很難找到補(bǔ)給艙！”
　　龐學(xué)林的眉頭深深地皺了起來。
　　這確實(shí)是一個(gè)大問題。
　　火星車最初設(shè)計(jì)只用于短途代步，沒考慮到長途旅行的問題，再加上棲息艙可以發(fā)射無線電導(dǎo)航信標(biāo)，因此并沒有安裝導(dǎo)航系統(tǒng)。
　　一般情況下，在火星上想要進(jìn)行長途旅行，要么采用衛(wèi)星制導(dǎo)，要么就采用sins/cns組合導(dǎo)航系統(tǒng)。
　　sins/cns組合導(dǎo)航系統(tǒng)主要由捷聯(lián)慣導(dǎo)子系統(tǒng)和天文導(dǎo)航子系統(tǒng)構(gòu)成。
　　捷聯(lián)慣導(dǎo)就是慣性導(dǎo)航，核心設(shè)備是激光陀螺儀，但這種導(dǎo)航方式精度會(huì)隨著時(shí)間的推移逐步發(fā)散。
　　天文導(dǎo)航就是計(jì)算漫游車與弗波斯（火衛(wèi)一）之間的相對(duì)位置進(jìn)行導(dǎo)航。
　　但這種導(dǎo)航方式的精度同樣會(huì)有問題。
　　因此，工程師們將捷聯(lián)慣導(dǎo)和天文導(dǎo)航結(jié)合了起來，捷聯(lián)慣導(dǎo)子系統(tǒng)將數(shù)學(xué)平臺(tái)和位置矩陣提供給慣導(dǎo)姿態(tài)量測信息構(gòu)造單元，同時(shí)還將經(jīng)緯度信息提供給慣導(dǎo)位置量測信息構(gòu)造單元，天文導(dǎo)航子系統(tǒng)將慣性姿態(tài)矩陣傳送給組合導(dǎo)航濾波器，組合導(dǎo)航濾波器將分別根據(jù)天文導(dǎo)航子系統(tǒng)和捷聯(lián)慣導(dǎo)子系統(tǒng)提供姿態(tài)和位置估計(jì)誤差。
　　這種導(dǎo)航的精準(zhǔn)度很高，幾乎不亞于衛(wèi)星導(dǎo)航。
　　但現(xiàn)在，兩人手上卻壓根沒有一套可用的導(dǎo)航系統(tǒng)，自己制作更是不可能。
　　沒了火星探路者號(hào)登陸艙，他這邊萬一出點(diǎn)什么事，將得不到任何支援。
　　而且補(bǔ)給艙關(guān)乎未來他在火星上如何生存，萬一找不到補(bǔ)給艙，那麻煩可就大了。
　　沃特尼道：“所以探路者號(hào)登陸艙必須留在這里，我們得想個(gè)辦法，讓我能夠在五十天內(nèi)抵達(dá)斯基亞帕雷利?？上覀兌趸嘉掌鞑粔?，否則只要我提前出發(fā)，就算弗波斯的導(dǎo)航精度不高，但有足夠的時(shí)間，總能抵達(dá)斯基亞帕雷利?！?br/>　　龐學(xué)林呆了一呆，腦中突然閃過一道靈光，問道：“沃特尼，你剛才說什么？”
　　“我說探路者號(hào)登陸艙必須就在這里……”
　　“不，不，是下一句……”
　　“我們二氧化碳吸收器不夠，否則提前出發(fā)就可以了……”
　　“對(duì)呀，我怎么沒想到呢，你完全你提前出發(fā)就可以呀！”
　　龐學(xué)林一拍手，哈哈笑道。
　　沃特尼愣了愣神，說道：“可是我們二氧化碳吸收器不夠啊！”
　　龐學(xué)林哈哈笑道：“沃特尼，我們都陷入思維定勢(shì)了，我們的二氧化碳吸收器不夠，但是我們液氮液氧儲(chǔ)備足夠啊。漫游車不是棲息艙，車內(nèi)空間有限，你可以等車內(nèi)二氧化碳含量超過2%的時(shí)候，然后穿上eva宇航服，再將車內(nèi)空氣釋放出去，重新用氮氧管補(bǔ)壓，這樣一來，不就可以不用擔(dān)心如何吸收二氧化碳的問題了嗎？”