老劉率領(lǐng)著輕騎兵一路快馬加鞭，由于他們是在上山埋伏的烏桓騎兵撤退之前走的，因此雙方并沒有遇上，從千華山到平郭大概有二百里的距離，這里的道路又不錯，因此他們只用了不到兩個時辰的時間，就來到了距離平郭縣城大約三十里外的一個村莊中。。ww.
　　
　　由于這里是蘇仆延部落的地盤，因此村子里早已經(jīng)沒什么百姓居住了，估計這里的漢人受不了烏桓人的欺壓，都跑到還在大漢統(tǒng)治下的襄平一帶去了，老劉讓大家先在這里休息一下，同時派麴義帶著幾名輕騎兵化裝成普通百姓，到平郭城去打探一下消息，看看城中還有多少烏桓騎兵，看看能不能就靠輕騎兵把平郭城拿下來。
　　
　　麴義領(lǐng)命，帶著幾個輕騎兵脫下鎧甲，換上普通百姓的衣服，騎上幾匹光背馬，奔平郭縣城去了，這邊老劉忙讓輕騎兵中的炊事兵為大家準備些吃的，現(xiàn)在已經(jīng)是下午了，士兵們只有吃飽喝足了，才有力氣繼續(xù)作戰(zhàn)。
　　
　　另外老劉之所以選擇在這里落腳，還有一個原因，這里是從千華山前往平郭縣城的必經(jīng)之路，官道就從村子的一側(cè)經(jīng)過，而官道的另一側(cè)，是一片茂密的樹林，因此如果攻擊平郭的計劃無法實現(xiàn)的話，那就正好在這里設(shè)伏，把那些從千華山返回來的烏桓騎兵消滅干凈。
　　
　　再說麴義帶著幾名輕騎兵士兵到了平郭城北‘門’，看到守城的烏桓士兵人數(shù)眾多，對來往的行人盤查的也很嚴，城墻上也有不少的守城士兵，而且平郭縣城的護城河又寬又深，城墻也遠比一般縣城的城墻高大，城墻上和城墻腳下堆滿了滾木礌石等守城之物，看來城中的蘇仆延早已經(jīng)做好了堅守城池的準備，輕騎兵沒有攻城的器械，恐怕想攻下平郭縣城根本就不可能。
　　
　　幾人在城中轉(zhuǎn)了一圈，看到到處都有烏桓騎兵在巡邏，再呆下去恐怕會引起烏桓人的懷疑，于是麴義便帶著幾個士兵出城回到了村子里，把城中的情況向老劉詳細匯報了一下，老劉原來和戲志才是想趁守城士兵不備之時，輕騎兵快速突入城中，先奪下一個城‘門’，然后在利用城中烏桓士兵人少，抓住或殺掉烏桓人的峭王蘇仆延，把平郭縣城占領(lǐng)了。
　　
　　現(xiàn)在看來這個想法不現(xiàn)實，只能退一步，在這里設(shè)下埋伏，消滅那些伏擊突騎營的烏桓士兵，為突騎營的將士們報仇。
　　
　　先派出幾個探子到來路上監(jiān)視，等看到烏桓騎兵的蹤影就馬上回來報信，然后老劉開始派人先在道路上設(shè)置了一些路障，而輕騎兵士兵則分成四部分，其中一千五百人在老劉的帶領(lǐng)下，在村子里埋伏，有些藏在院子里，有些埋伏在房頂上；由太史慈帶著一千人在村子前邊的路邊躲藏，到時候他們負責攔截向前逃跑的烏桓騎兵；還有一千五百人跟著麴義，就在村子對面的樹林中埋伏；最后剩下的八百多人跟著張飛，先繞到來時的路邊隱蔽起來，等烏桓騎兵過去之后，遠遠的跟著他們，待烏桓人進入埋伏圈以后，四個方向同時向烏桓騎兵進攻。[請到]
　　
　　‘交’戰(zhàn)之后，盡量不要與烏桓人貼身近戰(zhàn)，就用連弩對付他們，老劉對這些烏桓騎兵充滿了憤怒，因此才設(shè)下如此嚴密的埋伏，令他們根本沒有任何逃生的希望。
　　
　　等老劉這里一切安排停當，在來路上監(jiān)視的幾個探子很快跑了回來，他們已經(jīng)看到烏桓騎兵的身影，已經(jīng)沒有多遠了，估計用不了一刻鐘就會經(jīng)過村子。
　　
　　得勝而歸的萬夫長突爾罕心中高興，以前光聽說新來的幽州刺史劉備有多么厲害，還不是在自己手上吃了敗仗，想到回去以后蘇仆延大王一高興，肯定會重重的賞賜自己，黃金珠寶還有美‘女’估計都少不了，想到這里，突爾罕似乎看到成堆的黃金就擺在自己眼前，而無數(shù)的美‘女’也在向自己招手，不禁樂得他在馬上手舞足蹈，口水直流，差點從馬上掉下來。
　　
　　過了前邊的村子就快到平郭縣城了，看看太陽已經(jīng)西斜，再不快點兒恐怕回城天就要黑了，突爾罕忙催促手下的士兵趕緊趕路，爭取在天黑前回到平郭縣城。
　　
　　一萬人的騎兵隊現(xiàn)在是四匹馬一起并行，因此隊伍的長度大概就有七八里長，不像烏桓人伏擊突騎營是在山谷中，兩頭一堵上，中間的隊伍便無處可逃，因此當烏桓騎兵開始進入伏擊圈時，老劉發(fā)行自己的計策有了問題，以前和烏桓騎兵、鮮卑騎兵作戰(zhàn)都是在開闊地上，上百的騎兵并排沖擊，因此才可以利用自己輕騎兵所用的連弩的優(yōu)勢，大面積殺傷敵人，可這次他們只有四人并行，因此隊伍就拉出很長，自己想用不到五千人的隊伍去包圍人家根本就不可能，可是現(xiàn)在已經(jīng)是箭在弦上，不得不發(fā)，于是當烏桓騎兵的先頭部隊進入村子，被那些路障攔住之后，老劉從埋伏的房頂上站起身來，高聲喊道：“放箭！”
　　
　　聽到老劉的命令，埋伏在村中房頂上、院子里的一千五百名輕騎兵和對面樹林中同樣數(shù)量的伏兵一齊現(xiàn)身，扳機一扣，頓時三千支弩箭直奔正在路上的烏桓騎兵而去。
　　
　　居然在家‘門’口被人伏擊，令剛剛還興高采烈的烏桓騎兵頓時‘亂’作一團，加上他們的隊形密集，心中又毫無戒備，因此第一輪弩箭過后，中箭的烏桓騎兵就有近兩千人，剩下的有掉頭逃跑的，也有繼續(xù)向前沖的，只是掉頭的與后邊的騎兵撞在一起，更是動彈不得，而向前沖的倒是很快逃出了村莊，可是還沒等他們慶幸自己逃出生天呢，太史慈帶的一千人已經(jīng)從路邊撲了上來，又是一排弩箭頓時將逃出來的幾百烏桓騎兵‘射’落馬下。