????第一次進(jìn)行試機(jī)的加工中心試驗(yàn)機(jī)，刀庫很小，只能裝12把刀具，遠(yuǎn)遠(yuǎn)比國(guó)外的最低18把刀具的刀庫數(shù)量少。レ?レ這主要是降低難度，盡快在實(shí)驗(yàn)中解決刀具在刀庫中定位jing度的問題。
　　
　　????孫麟最開始選擇的是固定式刀庫的方案，那樣的刀庫在技術(shù)上面相對(duì)容易。這也是整個(gè)中國(guó)國(guó)產(chǎn)機(jī)床大部分走的路徑。這種刀庫雖然入門容易，但是現(xiàn)在整個(gè)設(shè)備的發(fā)展。
　　
　　????不過這個(gè)方案在一提出來就被云非給否定了。
　　
　　????固定式刀庫，通常意義上又叫著斗笠式刀庫。刀庫跟主軸平行，它的刀套號(hào)，始終跟刀具號(hào)一一對(duì)應(yīng)。由于這種刀庫沒有刀具預(yù)選功能，在刀具加工過程中，刀庫始終停在那個(gè)位置上面，等到主軸上的刀具完成了切削過程之后，把刀裝到刀套上面，才能把加工程序呼叫的新刀具移動(dòng)到主軸的位置進(jìn)行換刀。
　　
　　????使用這種刀庫進(jìn)行換刀的加工中心，換刀時(shí)間，一般都會(huì)超過八秒甚至十秒。這對(duì)生產(chǎn)時(shí)間不會(huì)超過一分鐘的一些大批量小型零件來說，這個(gè)效率太低了。
　　
　　????而云非選擇的圓盤式刀庫，也是世界上使用的最多的換刀形式。刀庫跟主軸垂直，每次要換刀的時(shí)候，刀套在氣壓的控制下，向下旋轉(zhuǎn)九十度，跟主軸平行，氣壓控制的機(jī)械手下降到抓刀位置，旋轉(zhuǎn)九十度，機(jī)械手直接抓住兩把刀的刀柄，再在氣壓的控制下，抓住刀具的機(jī)械手下降到設(shè)置好的換刀點(diǎn)，旋轉(zhuǎn)一百八十度，再把刀裝到刀套跟主軸里面，主軸跟刀套里面的氣壓同時(shí)把刀具抓緊，機(jī)械手松開，再回到原來的位置，從而完成整個(gè)換刀過程。
　　
　　????雖然這種通過凸輪機(jī)構(gòu)控制來控制換刀的系統(tǒng)在技術(shù)上面比斗笠式的固定刀庫技術(shù)上面難了數(shù)倍，不過這個(gè)換刀時(shí)間比斗笠式的刀庫快了好幾倍。最快換刀時(shí)間，能夠達(dá)到0.8秒！這是因?yàn)榈毒吒短滋?hào)是隨機(jī)對(duì)應(yīng)的，系統(tǒng)能夠記憶沒把刀具的位置，并且在數(shù)據(jù)上實(shí)時(shí)更新數(shù)據(jù)。這個(gè)就涉及到了用戶宏程序跟pmc之間的信號(hào)應(yīng)答，這是九一重工改裝成的系統(tǒng)里面設(shè)定的nc宏程序通過讀取、運(yùn)用系統(tǒng)變量將宏程序中各種刀具的交換條件狀態(tài)位作為換刀宏程序判斷跳步執(zhí)行的條件而實(shí)現(xiàn)的。
　　
　　????這里面包含了刀庫pmc用戶程序以及nc宏程序（大直徑選刀、換刀程序）這兩個(gè)部分。兩個(gè)部分的程序在加工程序的控制下，共同根據(jù)換刀指令t代碼完成搜索隨時(shí)更新的刀具號(hào)來進(jìn)行準(zhǔn)確換刀。
　　
　　????隨著現(xiàn)在攤子鋪得越來越大，九一重工光是研究團(tuán)隊(duì)都超過了兩百號(hào)人，雖然這里面，除了蘇聯(lián)來的那些工程師屬于九一重工，孫麟跟司徒賀云以及他們那幫徒子徒孫屬于國(guó)家科學(xué)院，而新加入不久的屬于軍方的一些研究所以及工廠，但是這些人的工資獎(jiǎng)金都?xì)w九一重工負(fù)責(zé)。
　　
　　????當(dāng)然，作為對(duì)軍方提供研究人員的感激，云非被主動(dòng)每個(gè)月象征xing地向著軍方支付十萬塊錢的感謝金。這里面，還有不少的人夾帶著私貨，利用九一重工提供的設(shè)備以及資金研究一些屬于他們自己的小課題，對(duì)于這些，云非看在眼里，沒有說任何話。吳忠達(dá)好幾次找著云非抱怨，也都被云非給阻止了。
　　
　　????或許這些軍方來的人還不知道，他們研究的那些東西，只要申請(qǐng)了專利，可都是屬于九一重工的！這個(gè)在軍方簽訂的秘密合同上面明確的羅列著。要是這些貨不干，沒問題，直接把讓軍方陪損失就行了。真當(dāng)每個(gè)月十萬塊錢白送給軍方旗下的那些研究所？
　　
　　????所以有著這些軍方的科研人員的加入，九一重工的第一臺(tái)加工中心，才能如此快速地制造出試驗(yàn)機(jī)。
　　
　　????第一臺(tái)試驗(yàn)機(jī)，刀庫容量只有十二把刀，對(duì)于加工一些大型復(fù)雜的零件的加工以及復(fù)雜模具的加工，對(duì)于一般使用數(shù)控機(jī)床加工的產(chǎn)品結(jié)構(gòu)都不是很復(fù)雜普遍現(xiàn)象，云非認(rèn)為十二把切削刀具已經(jīng)完全夠用。
　　
　　????“再檢查一下各刀的坐標(biāo)，準(zhǔn)備快速換刀試驗(yàn)！”孫麟是云非指定的加工中心項(xiàng)目負(fù)責(zé)人，所以他在看到林亞軍已經(jīng)把所有的刀都已經(jīng)完成z軸方向的位置補(bǔ)償，向著正在檢查已經(jīng)編好的循環(huán)換刀程序的吳忠達(dá)投去詢問的目光得到肯定答復(fù)之后，就吩咐林亞軍再檢查一下他的加工參數(shù)設(shè)置有沒有問題。
　　
　　????“老孫，直接開始吧，沒有必要老是去檢查這些只是加工方面的參數(shù)設(shè)置。咱們現(xiàn)在需要試驗(yàn)的是刀庫在旋轉(zhuǎn)之后能不能再一次進(jìn)行準(zhǔn)確定位，又不是馬上就開始進(jìn)行切削試驗(yàn)……”對(duì)于孫麟這種謹(jǐn)慎，司徒賀云很不以為然。
　　
　　????“是呀，孫老，咱們還是一步一步來吧。老吳，你把程序輸入控制系統(tǒng)，運(yùn)行起來看看……”云非同樣出言說道。
　　
　　????也不知道孫麟是怎么想的，試驗(yàn)刀庫的定位jing度，非得搞的無比嚴(yán)肅。