????“嘭！”“啪！”“咵！”
　　
　　????“最后一把刀……”所有圍著這臺(tái)沒有安裝外殼護(hù)照的試驗(yàn)機(jī)，緊緊地盯著，等待著反轉(zhuǎn)第一圈的最后一次換刀動(dòng)作。*[*****請(qǐng)到ｗ*ｗ*ｗ.ｓ*ｉ*ｋ*ｕ*ｓ*ｈ*ｕ.ｃ*ｏ*ｍ看最新章節(jié)*****]
　　
　　????刀庫(kù)正轉(zhuǎn)一圈，沒有問題，現(xiàn)在反轉(zhuǎn)一圈即將完成，只要刀具在機(jī)械手的夾持下能夠順利完成，就說(shuō)明刀庫(kù)在轉(zhuǎn)動(dòng)中的累積誤差不是很大。
　　
　　????兩個(gè)多月的理論設(shè)計(jì)，半個(gè)多月的生產(chǎn)制造，所有的工作，都是等待著這一次的換刀動(dòng)作。
　　
　　????“轉(zhuǎn)入手動(dòng)模式……”在第一號(hào)刀具再次停在換刀位置，即將從水平狀態(tài)轉(zhuǎn)換成垂直狀態(tài)的時(shí)候，云非對(duì)著正緊張盯著即將動(dòng)作的機(jī)械手的林亞軍說(shuō)道。
　　
　　????聽到云非的話，林亞軍急忙按下了暫停鍵，右手食指跟中指各自按著暫停鍵跟啟動(dòng)鍵。先按一下啟動(dòng)鍵，然后馬上再按下暫停鍵，兩根手指緩緩地接觸著控制面板上面的按鍵。
　　
　　????數(shù)控機(jī)床的操作，并不能在程序的運(yùn)行過(guò)程中直接從自動(dòng)控制轉(zhuǎn)換到手動(dòng)控制。只有不斷在暫停鍵跟啟動(dòng)鍵連個(gè)按鈕之間轉(zhuǎn)換，以此達(dá)到手動(dòng)控制的目的。不過(guò)能夠這樣玩兒的，一幫都是那些經(jīng)驗(yàn)比較豐富的老師傅，在調(diào)試程序的時(shí)候試切加工的時(shí)候使用。從理論上講，這種操作是非法的，與行業(yè)內(nèi)的規(guī)定不相符。很容易對(duì)數(shù)控系統(tǒng)的一些靈敏控制元件造成損害。如果暫停、啟動(dòng)的頻率太高，甚至有可能燒掉數(shù)控系統(tǒng)的控制芯片！
　　
　　????不過(guò)在有些復(fù)雜產(chǎn)品的加工過(guò)程中，很容易遇到一些問題，如果把程序停止，等到解決了問題之后，再次開始加工，就需要從頭開始。發(fā)展到后來(lái)，為了解決這樣的問題，一些比較先進(jìn)的系統(tǒng)上面就有了跳段執(zhí)行的功能，不過(guò)目前九一重工改造的龍數(shù)控系統(tǒng)，尚未有那樣的功能。
　　
　　????刀庫(kù)試驗(yàn)，尤其是最開始階段的試驗(yàn)，應(yīng)該分成很多步驟進(jìn)行。所有的人都沒有那樣的耐性，一上來(lái)，就先設(shè)置了刀庫(kù)運(yùn)轉(zhuǎn)一百圈，進(jìn)行一千二百次的換刀試驗(yàn)。
　　
　　????現(xiàn)在在這讓所有人緊張的時(shí)候，也就只能采用這種對(duì)于數(shù)控系統(tǒng)來(lái)說(shuō)比較非法的手段了。
　　
　　????“嘭……”氣缸推動(dòng)刀柄的聲音，讓每個(gè)人的心都提到了嗓子上面。
　　
　　????“砰！”機(jī)械手剛一動(dòng)作，那枚從刀庫(kù)導(dǎo)套里面的刀柄，就掉了下來(lái)。剛剛松了一口氣的林亞軍，“啪！”地一巴掌拍到了紅的耀眼的“緊急停止”旋鈕上面。
　　
　　????“唉……”一片嘆息聲響起。
　　
　　????所有人的臉色都變得黯然起來(lái)。
　　
　　????“孫老，沒事兒，這不是才第一次實(shí)驗(yàn)嗎？哪有一開始就能夠成功的？要是真這樣，咱們國(guó)家早就搞出來(lái)三軸以上的數(shù)控機(jī)床?！币姷綄O麟仿佛人被抽去了精氣神，云非一臉平靜地安慰道。
　　
　　????云非對(duì)于出現(xiàn)掉刀這樣的事情，早就有了心理準(zhǔn)備。
　　
　　????加工中心的刀庫(kù)問題，是個(gè)難點(diǎn)。要不然，中國(guó)國(guó)產(chǎn)數(shù)控機(jī)床也不可能在數(shù)控銑床上面能夠接近國(guó)外的技術(shù)水平，而在加工中心刀庫(kù)的選用上面，也就只能采用技術(shù)難度最小的斗笠式刀庫(kù)。一直到后來(lái)，隨著經(jīng)驗(yàn)的積累，才逐漸向著圓盤式隨機(jī)刀庫(kù)以及技術(shù)含量更高，能夠裝更多刀具的鏈條式刀庫(kù)上面發(fā)展。
　　
　　????“咱們一直因?yàn)檠芯抠Y金的問題沒有進(jìn)行過(guò)試驗(yàn)機(jī)的制造，不過(guò)理論研究可是已經(jīng)搞了好幾年，現(xiàn)在才剛剛進(jìn)行第二輪換刀實(shí)驗(yàn)，就出現(xiàn)了掉刀……”孫麟一臉落寞地說(shuō)道。
　　
　　????他對(duì)于自己團(tuán)隊(duì)的理論理論設(shè)計(jì)很有信心，現(xiàn)在卻被這一次掉刀給打擊到了。
　　
　　????“前面各個(gè)部位單獨(dú)實(shí)驗(yàn)的時(shí)候，都沒有出問題，尤其是現(xiàn)在這樣最不應(yīng)該出現(xiàn)的掉刀問題，問什么這一進(jìn)行總成，就出現(xiàn)了？還有多少問題是沒有暴露的？”司徒賀云也很郁悶。
　　
　　????從目前來(lái)看，現(xiàn)在最大的問題，就是控制方面的問題，控制刀庫(kù)的凸輪機(jī)構(gòu)定位不準(zhǔn)確，累積誤差過(guò)大，才造就了機(jī)械手沒有在固定位置上面沒有抓穩(wěn)刀柄，使得一動(dòng)作，刀柄就掉了下來(lái)。
　　
　　????“小林，把1號(hào)刀裝上，繼續(xù)試驗(yàn)，把每次的數(shù)據(jù)記錄下來(lái)。然后大家一起分析一下，問題究竟出現(xiàn)在什么地方?！奔热粏栴}已經(jīng)出現(xiàn)了，再糾結(jié)也是沒有什么用的，還不如繼續(xù)試驗(yàn)，一次掉刀，根本就無(wú)法知道這套刀庫(kù)究竟有些什么缺陷，有多少缺陷。
　　
　　????試驗(yàn)再次進(jìn)行，掉刀現(xiàn)象越來(lái)越頻繁。
　　
　　????到最后，刀柄上面滿是碰撞痕跡，機(jī)械手上面也被扭得變形，機(jī)床的主軸錐孔上面的錐面上，同樣是坑坑洼洼，試驗(yàn)只能終止。